檢索結果：共13筆資料 檢索策略： "陳亮光".ccommittee (精準) and year="108"
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MIMO LTI系統的regulation已是習用技術，即使系統含有未知項，也有諸多策略可達到控制目的。但是，該類系統的追蹤問題，除了特殊方法外，文獻中並未見到廣泛的探討；一旦同時考量未知項的影響，…
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本研究是使用嵌入式系統之方式來開發車輛之自動駕駛系統，主要分成三個部分：一為使用圖像辨識法來辨識車道線建構車道維持系統，透過拍攝車輛前方之道路，輔以灰階化、座標變換等影像處理方式來偵測出車道線的位置…
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本研究針對透明晶片在黏合後對於微流道尺度量測之需求，開發以機器視覺為核心之自動化光學量測系統。系統硬體主要包含五百萬畫素CMOS黑白工業相機、一倍遠心鏡頭、步進馬達、步進馬達驅動器、以及運動控制卡等…
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複合動力系統能提供較佳的燃油經濟性、最佳化的動力和較低的污染物排放量，因 此其正穩步實現在輕型商用車輛市場上。與輕型車輛相比，重型車輛有著截然不同 的使用需求：雖然燃油經濟性方面的需求仍然存在，重型…
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摘要 對於完全可控的多輸入多輸出線性非時變系統，可以使用狀態迴授，將極點放置在任意位置，讓系統狀態以期望的性能，回到原點。當進行追蹤控制時，則必需在狀態迴授控制器裡，外加一個參考訊號項。該項的權重…
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本研究以前期精密散射式多感測器三角雷射探頭研究為架構，開發一改良型多感測器三角雷射探頭。在光路設計上，以Scheimpflug原理為基礎，使投射至感測器表面之雷射光斑恆聚焦成像；硬體架構以單一雷射光…
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本研究是利用遠端遙控履帶車進行定位精確度的分析與討論，履帶車上整合霍爾感測器、ZED雙目相機、慣性量測元件以及RTK-GPS。因此履帶車共有四個定位系統: 馬達里程計、影像里程計、感測器融合以及RT…
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本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構，並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
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由於複合動力系統能提供較佳的燃油經濟性、最佳化的動力和較低的污染物排放量，目前正穩步實現在商用車輛市場上，而與商用車輛相比，重型履帶車輛有著截然不同的使用需求，雖然燃油經濟性方面的需求仍然存在，履帶…
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本研究目的為改良既有的可攜帶式非接觸式表面量測系統，前代系統之擴束裝置為利用兩塊平凸透鏡所組成，導致較邊緣的光線產生畸變，造成輪廓量測時產生較大之誤差；另一方面造成其擴束光源亮度均勻度不佳，也…